วางแผนล่วงหน้า
ผมจะไล่ดูก่อนว่าระหว่างทางน่าจะเจอปัญหาอะไร แล้วแบ่งลำดับความสำคัญให้ชัด เพราะปัญหาเล็ก ๆ หลายอย่างรวมกันจะกลายเป็นปัญหาใหญ่ที่กินเวลามาก
เรื่องย่อของคนที่หลงใหลงานวิศวกรรมมาตั้งแต่ชั้น ป.4
ผมหลงใหลงานวิศวกรรมมาตั้งแต่ชั้น ป.4 จุดเริ่มต้นไม่มีอะไรมากเลยครับ ที่โรงเรียนมีการแข่งขันทำโครงงาน ผมจึงไปถามพ่อเรื่องนี้ และพ่อก็สอนเรื่องไฟฟ้าให้เป็นเรื่องแรก นั่นคือ วงจรกลับทางหมุนมอเตอร์ด้วยลิมิตสวิตช์
พอได้เห็นวงจรนั้นทำงานจริง ไฟในตัวผมก็ติดขึ้นมาทันทีว่าอุปกรณ์ไฟฟ้าแบบนี้ มันทำงานได้อย่างไร ผมจึงให้พ่อสอนเรื่อยมาตั้งแต่นั้น
วันหนึ่งระหว่างเดินเล่นที่ห้างกับพ่อ ผมได้ไปเจอบูธของโรงเรียนกวดวิชาแห่งหนึ่ง สิ่งที่ติดตาผมที่สุดคือ หุ่นยนต์เลโก้ ที่วางโชว์อยู่หน้าบูธ หลังจากนั้นผมจึงได้ไปเรียนต่อที่โรงเรียนแห่งนั้น
จนมาถึงช่วงโควิด ที่ทำให้ผมต้องหยุดเรียนและกลับมาศึกษาเองอยู่ที่บ้าน ช่วงนั้นเองที่ผมได้มาเจอกับ Arduino แล้วก็พัฒนาต่อเนื่องมาจนถึงปัจจุบัน และจะทำให้ดียิ่งขึ้นไปอีกครับ
สามเรื่องที่ได้มาจากสนามแข่งจริง
ผมจะไล่ดูก่อนว่าระหว่างทางน่าจะเจอปัญหาอะไร แล้วแบ่งลำดับความสำคัญให้ชัด เพราะปัญหาเล็ก ๆ หลายอย่างรวมกันจะกลายเป็นปัญหาใหญ่ที่กินเวลามาก
งานทุกชิ้นผมเขียนแบบในโปรแกรมให้เสร็จก่อน แล้วจึงสร้างออกมาเป็นตัวจริงเพื่อทดสอบ ทำให้เห็นปัญหาเชิงโครงสร้างตั้งแต่ตอนที่ยังแก้ได้ง่าย
หลังแข่งรอบภูมิภาค ผมเก็บข้อดีของหลาย ๆ ทีมที่ได้เจอกลับมาปรับใช้กับหุ่นยนต์ตัวใหม่ ทั้งก้านกวาด ตัวเก็บกล่อง จุดศูนย์ถ่วง และความแข็งแรงของโครงสร้าง
กดสลับดูแต่ละขั้นได้
ก่อนลงมือ ผมจะไล่ดูก่อนว่าระหว่างทางน่าจะเจออะไร แล้วแบ่งลำดับความสำคัญ เพราะปัญหาเล็ก ๆ หลายอย่างรวมกันกลายเป็นปัญหาใหญ่ที่กินเวลาได้
งานหลักของผมคือหุ่นยนต์แข่งขันและระบบตรวจวัดด้วย Arduino และ Raspberry Pi ตั้งแต่ต่อวงจร เดินสาย บัดกรี ไปจนถึงทำให้ทั้งระบบทำงานร่วมกันได้จริง
ออกแบบชิ้นส่วนกลไกด้วย SketchUp, Autodesk Fusion และ FreeCAD รวมถึงออกแบบลายวงจรด้วย KiCad ก่อนลงมือสร้างตัวจริง
ในเวที CTF ผมรับหน้าที่ฝั่งถอดรหัสเป็นหลัก เป็นงานที่ฝึกการมองปัญหาอย่างเป็นระบบและไล่หาสาเหตุให้เจอ